Josip Turčinović rođen je 30. rujna 1933. u Svetom Petru u Šumi, u Istri. Nakon osnovne škole i gimnazije u Pazinu studirao je teologiju na Katoličkom bogoslovnom fakultetu u Zagrebu, gdje je postigao licencijat (1960.) i doktorat (1966.) te bio zaređen za svećenika 1958. godine. Uz teološke studije završio je i slavistiku i komparativnu književnost na Filozofskom fakultetu u Zagrebu. Predavao je na Visokoj bogoslovnoj školi u Pazinu te potom na KBF-u, gdje je postao pročelnik Katedre za istočno bogoslovlje i ekumenizam. Bio je osnivač i prvi pročelnik Instituta za teološku kulturu laika, urednik Bogoslovske smotre, sudionik međunarodnih simpozija i propovjednik poznat po svojim homilijama u kapelici Ranjenog Isusa.
Velik dio svog života i rada Turčinović je uložio u Kršćansku sadašnjost. Taj pothvat, nadahnut Drugim vatikanskim koncilom, započeo je 1966., kada je s profesorima KBF-a T. J. Šagi-Bunićem i V. Bajsićem pokrenuo časopis Svesci – Kršćanska sadašnjost. Iz rada na tom časopisu, koji je objavlji-vao prijevode probranih teoloških članaka iz svjetskih teoloških časopisa, uskoro se oblikovao Centar za koncilska istraživanja, dokumentaciju i informacije „Kršćanska sadašnjost“ koji je okupio mnoge djelatnike, laike i klerike, za-uzete za provođenje koncilske obnove u nas.
Crkveno-pravno Centar je utemeljio zagrebački nadbiskup Franjo Šeper 22. veljače 1968. Josip Turčinović je ravnatelj te ustanove, animator svih pothvata, urednik časopisa (Kana) i biblioteka – kreator cjelokupne izdavačke djelatnosti Centra. Od brojnih izdanja spominjemo Bibliju, liturgijske knjige (Rimski misal i Lekcionar, obrednici, Časoslov), Ilustrirana Biblija mladih (na hrvatskom, poljskom, češkom, slovačkom, ukrajinskom, ruskom, slovenskom, srpskom, makedonskom, albanskom i madarskom jeziku), brojna teološka djela (priručnici, rječnici, monografije) te izvore i monografije iz povijesti kršćanstva u Hrvata. Uz to, brojna djela iz kršćanske duhovnosti – ističemo niz Metanoja, u kojem su izašla i tri sveska njegovih homilija “Glas iz Ranjenog”, održanih u kapelici Ranjenog Isusa gdje je Josip Turčinović obavljao svoju svećeničku službu. U daljnjem razvoju Centra došlo je do utemeljenja Teološkog društva „Kršćanska sadašnjost“ s njegovim razgranatim djelovanjem; Turčinović je bio tajnik Društva i ravnatelj njegove izdavačke kuće sve do smrti.
U tom je poslu ostvario najširu suradnju i osobne kontakte s brojnim domaćim i inozemnim izdavačima. Snažno se zalagao za prisutnost Crkve u društvu i za povezanost s iseljeništvom.
Umro je 3. listopada 1990. u Zagrebu, a pokopan je u rodnom selu u Istri.