Joyce Rupp rođena je 8. lipnja 1943. u Iowi. Američka redovnica, spisateljica i voditeljica duhovnih obnova.
Odrasla je na farmi kao jedno od osmero djece. U Službenice Marijine stupila je 1962. Diplomirala je pedagogiju (1965.), magistrirala religijski odgoj (1975.) i transpersonalnu psihologiju (1993.).
Živi u Des Moinesu. Suvoditeljica je Instituta suosjećajne prisutnosti i volonterka hospicija.
Piše o suosjećanju, starenju i hodočašću; knjige su joj prevedene na sedam jezika.
Nagradu U.S. Catholic za promicanje žena u Crkvi dobila je 2004.