Papinska biblijska komisija stvorena je 30. listopada 1902. godine apostolskim pismom Vigilantiae studiique pape Lava XIII. Zadatak joj je bio promicati biblijske studije među katolicima, znanstvenim sredstvima suprotstavljati se pogrešnim mišljenjima o Svetom pismu te istraživati sporna pitanja u biblijskoj znanosti.Godine 1904. papa Pio X. dao joj je ovlast dodjeljivanja akademskih stupnjeva iz biblijskih znanosti. U prvim desetljećima izdala je niz dekreta i izjava, uglavnom u kontekstu modernističke krize.Godine 1971. papa Pavao VI. motuproprijem Sedula cura preustrojio ju je i stavio pod Kongregaciju za nauk vjere (kasnije Dikasterij za nauk vjere). Prefekt toga dikasterija po službi joj je predsjednik. Od tada djeluje kao stručno tijelo bibličara koji izdaju dokumente o tumačenju Svetog pisma.
I dalje djeluje u sastavu Rimske kurije.