Peter Walker britanski je novozavjetni teolog, sveučilišni profesor i autoritet za biblijsku geografiju.
Diplomirao je klasične jezike i povijest rane Crkve na Sveučilištu Cambridge. Doktorirao je na temi povijesti i teologije Jeruzalema, što je rezultiralo monografijama Holy City, Holy Places? i Jesus and the Holy City.
Šesnaest je godina predavao Novi zavjet na Wycliffe Hallu u Oxfordu, a od 2012. do 2017. bio je profesor biblijskih studija u SAD-u. Više od 30 godina vodi studijska putovanja i hodočašća po Svetoj Zemlji.
Najpoznatije su mu knjige In the Steps of Saint Paul (prevedena na hrvatski) i In the Steps of Jesus. Trenutačno služi kao anglikanski rektor u Itchen Valleyu blizu Winchestera.