Fra Bernardin (Robert) Škunca, franjevac Provincije sv. Jeronima u Dalmaciji i Istri, rođen je 7. listopada 1949. godine u Novalji na otoku Pagu.
Nakon gimnazije u Zadru, obukao je habit 1955. na Košljunu, a prve zavjete položio 1956. Svečane zavjete dao je 1959. Zaređen je za svećenika 1963. godine u Makarskoj. Studirao je u Makarskoj, Ljubljani, Parizu i Zagrebu.
Dugi niz godina bio je profesor liturgije i sakralne umjetnosti na Teologiji u Splitu i u Zadru, te predavao liturgijsku duhovnost u Zagrebu. Od 1997. do 2006. obnašao je službu provincijala svoje provincije.
Jedan je od osnivača i dugogodišnji pročelnik Hrvatskog instituta za liturgijski pastoral u Zadru, te glavni urednik časopisa Živo vrelo. Autor je brojnih knjiga, među kojima roman Mirotvorac u Bolonji (nagrađen 2008.) i posljednje djelo Vjeropoj Riječi o fra Bonaventuri Dudi.
Zalagao se za beatifikaciju fra Ive Perana i fra Bernardina Sokola. Dobitnik je Povelje počasnog građanina Novalje, Nagrade za životno djelo Grada Zadra i drugih priznanja.
Preminuo je 22. prosinca 2024. u Splitu u 88. godini života, 68. redovništva i 61. svećeništva. Ostao je zapamćen kao plodni pisac, liturgičar, profesor i franjevac duboke vjere.