Joachim Gnilka, njemački katolički teolog i stručnjak za Novi zavjet, rođen je 8. prosinca 1928. godine u Leobschütz u Gornjoj Šleskoj.
Studirao je teologiju, filozofiju i orijentalne jezike u Eichstättu, Würzburgu i Rimu. Zaređen je za svećenika 1953. godine. Doktorirao je teologiju 1955. u Rimu, a habilitirao se 1959. u Würzburgu.
Bio je redoviti profesor novozavjetne egzegeze u Münsteru i Münchenu (1975. – 1997.), gdje je umirovljen. Član je Papinske biblijske komisije i Međunarodne teološke komisije. Papa Ivan Pavao II. imenovao ga je počasnim prelatom 1992. godine.
Autor je brojnih komentara Novog zavjeta, studija o Pavlu i Isusu te knjige Isus iz Nazareta. Preminuo je 15. siječnja 2018. godine u Münchenu.