Riječ je o zaključnom dokumentu kojeg su papi Franji uputili sinodski oci okupljeni na XIV. općoj redovitoj skupštini Biskupske sinode koja je u listopadu 2015. godine raspravljala o temi: Poziv i poslanje obitelji u Crkvi u suvremenom svijetu. „Možemo ustvrditi da smo uvijek imali u vidu obitelji ovoga svijeta, s njihovim radostima, nadama, bolima i tjeskobama“, pišu oci u Uvodu ovoga dokumenta i napominju da je Papa „pozvao Biskupsku sinodu da razmotri stvarno stanje današnjih obitelji“, što se odnosi kako na ovu redovitu tako i na onu izvanrednu održanu u listopadu 2014. godine. Imajući ovo kao i izvješće s prethodne izvanredne sinode pred sobom, papa Franjo uputio je svoju Postsinodalnu apostolsku pobudnicu »Amoris laetitia – Radost ljubavi« koja je izašla u Kršćanskoj sadašnjosti u lipnju 2016. godine.